第八章 非线性控制系统分析
考点1 非线性控制系统的稳定性分析
1、已知非线性系统的结构图如下图所示，（杭电，2021）
其中，非线性环节描述函数为
\[
N(A)=\begin{cases} k-\dfrac{2k}{\pi}\left[\arcsin\dfrac{a}{A}+\dfrac{a}{A}\sqrt{1-(\dfrac{a}{A})^2}\right] & (A>a) \\ 0 & (A\le a) \end{cases}
\]
试用描述函数法分析系统稳定性。(提示，本题中的 \(\dfrac{-1}{N(A)}\) 为连续函数)