4、系统结构图如图所示。

(1) 分别绘制 \(K = 0 \to \infty\) 变化时的 \(0°\) 根轨迹 (对应正反馈) 和 \(180°\) 根轨迹 (对应 负反馈), 并求出关键点坐标及对应的 \(K\) 值;

(2) 分别求出正负反馈情况下使系统稳定的 \(K\) 值范围。