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复习内容及知识点

（一）自动控制的一般概念

通常会在选择题和简答题中考察概念题，会占到35分左右，选择题中概念考察的稍微少一些，更多的是一些小计算，但简答题考察概念居多，大部分考察的都比较基础，需要了解一些重要的基本概念，需要对概念本身有足够的了解如反馈、前馈、开环与闭环控制等。还需熟悉控制系统的主要组成部分，如传感器、执行器、控制器等，并理解其在系统中的作用。这块分值占比比较大，需要同学们好好掌握住，BUFF资料对概念题有着详细的总结。

（二）控制系统的数学模型

1. 拉氏变换：单独考拉氏变换本身，难度不大，一般拉氏变换只是作为题目一个条件，然后记住t域和S域转换对应的即可

2. 数学模型：电路模型近几年一直没有考察过，根据电路模型（RC和运算放大器）求传函，需要掌握复阻抗法求解传递函数， 然后反解微分方程。也可以先列出微分方程然后再求解传递函数。物理模型用到物理公式像加速度公式、弹簧的公式，把这些基础公式记住，再做些对应习题即可。

3. 结构图化简：不要求结构图化简，只是要求求出来即可，用结构图化简或者梅森都可以，掌握中等题即可。

4. 梅森公式：重中之重，必须会的题型，但是现在出题不会单独出一道题了，会和误差、劳斯判据结合去考，而且近几年没有在梅森公式上出难题，不排除会在这方面出难题的可能。现在需要强化两两不接触回路的掌握，如果加深难度的话可能会在余子式方便变难。

（三）线性系统的时域分析法

1. 性能指标：一定要牢牢背住，近几年都特别喜欢考，而且作为一道大题考察，虽然现在不能用计算器不好算了，但是有可能会以字母或者直接告诉某个数据去做，预测今年如果重点考性能指标的话，可能会结合图去考，根据图如何求性能指标要重点掌握（单位阶跃响应的性能指标最好也记忆一下）

2. 动态过程：一个小重点，要了解衰减震荡、等幅震荡、发散的概念，到了后面会在根轨迹那边出大题，比如题目告诉是什么震荡，然后去求系数的范围，或者说是什么稳定系统去求范围，还有震荡对应的系统一定要有足

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