考研851 自动控制原理
真题 · image
\[N(A) = \frac{4}{\pi A} + 1 \Rightarrow -\frac{1}{N(A)} = -\frac{1}{1+\dfrac{4}{\pi A}}\]

将奈氏图和负倒描述函数曲线画在一起:

图:客观索引

图中标注:横轴 Re,纵轴 Im;实曲线上标出 \(-1\)\(-\dfrac{2}{3}\) 两点;虚线部分带箭头。

奈氏图右侧是稳定区,左侧是不稳定区

(2)

存在

\[\Rightarrow -\frac{1}{N(A)} = -\frac{1}{1+\dfrac{4}{\pi A}} = G(j\omega) = -0.2\frac{15\omega^2 + j\omega(1-50\omega^2)}{225\omega^4 + \omega^2(1-50\omega^2)^2} \Rightarrow\]
\[A = \frac{8}{\pi}, \quad \omega = 0.14\]

八、

(1)

\[G(s) = \frac{100}{s(0.04s+1)} = \frac{100}{s\left(\dfrac{s}{25}+1\right)}\]

\(L(\omega)/dB\)

图:客观索引

图中标注:纵轴 \(L(\omega)/dB\),标出 40(虚线对应刻度);横轴 \(\omega(rad/s)\),标出 0.1、1、10、25、100;折线斜率分别标注 \(-20dB/dec\)\(-40dB/dec\),转折点在 \(\omega=25\) 附近。

39