若\(p_k<-1\)，闭环单极点位于\(z\)平面单位圆外的负实轴上，则\(c_k(nT)\)为交替变号的发散脉冲序列；

若\(p_k=-1\)，闭环单极点位于左半\(z\)平面的单位圆周上，则\(c_k(nT)\)为交替变号的等幅脉冲序列；

若\(-1<p_k<0\)，闭环单极点位于\(z\)平面上单位圆内的负实轴上，则\(c_k(nT)\)为交替变号的衰减脉冲序列，且\(p_k\)离原点越近，\(c_k(nT)\)衰减越快。

1. 答：

（图中四组小图分别标注：\(\theta_k=90°,\ |P_k|<1\)；\(\theta_k=45°,\ |P_k|<1\)；\(\theta_k=135°,\ |P_k|=1\)；\(\theta_k=-45°,\ |P_k|>1\)，中心为\(z\)平面单位圆示意图，各极点以"×"标出并有箭头指向对应的脉冲序列图）

（图中包含(a)相轨迹曲线（\(\dot{x}\)对\(x\)的螺旋曲线，标注\(t_1,t_2,t_3\)）、(b)时间响应曲线（\(x\)对\(t\)，标注\(t_1,t_2,t_3,t_4\)及\(\sigma_m\)）、(c)速度响应曲线（\(\dot{x}\)对\(t\)，标注\(t_1,t_2,t_3,t_4\)））

图8-10 \(x(t),\dot{x}(t)\)及其相轨迹曲线

横坐标是\(x(t)\)，纵坐标是\(\dot{x}(t)\)，纵坐标对时间的一阶导数是横轴坐标。