851自动控制原理考试大纲

（6）稳定裕度的基本概念、计算及判稳

6.线性系统的校正方法 （选择题，填空题，简答题，计算题）

（1）系统设计和校正的基本概念

（2）PID 的调节原理和作用

（3）串联校正（频率特性、Bode图、适用场合等），根据校正装置的特性及性能指标要求正确选择和运用校正装置，根据选定的串联校正方法计算校正环节参数，校验其合理性和一致性，对校正前后系统做出评价

7.线性离散系统的分析与校正 （选择题，填空题，简答题，计算题）

（1）离散系统的基本概念（采样信号的数学描述、采样定理、保持器的数学模型等）

（2）离散系统的数学模型（差分方程、脉冲传递函数）

（3）运用特征方程求根、July判据、双线性变换等方法（掌握其中一种即可）进行系统稳定性判别