考研851 自动控制原理
真题 · image

六、

(1)

低频段(\(\omega=1\) 之前):\(L = 20\lg\dfrac{10}{\omega}\)

中频段 (\(1 < \omega < 4\)):\(L = 20\lg\dfrac{10}{1} - 40\lg\dfrac{\omega}{1}\)\(\omega\) 取 10 时 L 小于 0,

故截止频率位于中频段

求截止频率:\(L = 20\lg\dfrac{10}{1} - 40\lg\dfrac{\omega_c}{1} = 0 \Rightarrow \omega_c = 3.16\)

高频率:(\(\omega > 10\)):\(L = 20\lg\dfrac{10}{1} - 40\lg\dfrac{10}{1} - 60\lg\dfrac{\omega}{10}\)

求穿越频率:\(\varphi(\omega_x) = -90° - arctg\,\omega_x - arctg\,0.1\omega_x = -180 \Rightarrow \omega_x = \sqrt{10}\)

相位裕度:\(\varphi(\omega_c) = 180° - 90° - arctg\,\omega_c - arctg\,0.1\omega_c = 0.024\),稳定

图:01

(2)

加入校正后

\[GG_c = \dfrac{0.5s+1}{0.125s+1}\cdot\dfrac{10}{s(s+1)(0.1s+1)}\]

求截止频率:4.33

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