1. 单位负反馈系统的闭环传递函数为 \(\dfrac{4}{s^2+2s+4}\)，下列说法错误的是：（ B ）

A）其阶跃响应呈现震荡变化的过程

B）给其前项通路串联一个比例微分环节，超调量会增大 【手写批注：但快速性会改善】

C）该系统阻尼角为 60 度

D）该系统稳定 【打勾】

【右侧空白处手写草图：一个坐标系，横轴纵轴，标注角度β，以及公式 \(\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\xi^2}\)，为学生手绘辅助图，非原题图】

1. 关于稳态误差，以下说法错误的是：（ 打叉 ）

A）任何情况都可以使用静态误差系数法

B）稳定的系统才可能存在稳态误差

C）系统的时域响应是否可以进入一个有限值的容许误差带，不仅取决于系统稳定性，也要受到输入信号的影响 【手写批注：时域 稳 不仅取决于 也要受到输入信号的影响】

D）I 型标准结构的系统对阶跃输入不存在稳态误差

1. 稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为单调递减，则阻尼比为（ ）

A）\(\xi \geq 1\) B）\(0<\xi<1\) C）\(\xi>(-1)\) D）都不对

1. 判断系统是否为线性系统的方法是（ B ）

A）系统输入输出是否符合线性关系 \(c(t)=Kr(t)+F\) 其中 \(K,F\) 为非零常数

B）系统是否符合叠加原理

C）系统中是否存在储能元件

D）系统数学模型是否可以表示成动态结构图

1. 评估自动控制系统的性能好坏要采用以下指标（ D ）

A）系统阻尼比和开环增益的大小

B）系统调节时间的大小和稳定程度

C）输入线信号和输出信号的幅度比例

D）稳定性、稳态误差和动态性能指标

二、简答题（共 20 分）

1. 减小系统稳态误差的措施有哪些？

【手写答案：】

增加负反馈系节（环节）

减小系统阻尼比

1. 增大K 或提高型别（字迹潦草，不确定）

2. 复合控制：①增加按给定输入的顺馈控制

②增加按扰动补偿的顺馈控制……补偿装置（后半句字迹潦草，未能完全辨识）

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