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北方工业大学
2004 年硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：控制工程基础（自动控制原理）
适用专业：机械电子工程、机械设计制造及其自动化
说 明：
（答题请写在答题纸上，试题上答题无效）
一、求图示系统的传递函数 C(s)/R(s)（15 分）
二、控制系统结构如图所示（20 分）
1）当输入为单位斜坡信号 r(t)=t 时，求系统的稳态误差。
2）当 \(K_m=10\)，\(K_b=0.05\) 时，若使单位斜坡响应的稳态误差为 1，\(K_1\) 取值应为多少？
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考试科目：控制工程基础（自动控制原理）
适用专业：机械电子工程、机械设计制造及其自动化
说 明：
（答题请写在答题纸上，试题上答题无效）
1）当输入为单位斜坡信号 r(t)=t 时，求系统的稳态误差。
2）当 \(K_m=10\)，\(K_b=0.05\) 时，若使单位斜坡响应的稳态误差为 1，\(K_1\) 取值应为多少？