目　录

• 第一章　数学基础 …………………………………………………… 1
• 1-1　拉普拉斯变换 …………………………………………………… 1
• 1-2　\(z\) 变换 …………………………………………………… 11
• 1-3　矩阵代数初步 …………………………………………………… 16
• 第二章　控制系统的数学模型 …………………………………………………… 21
• 第三章　时域分析法 …………………………………………………… 80
• 第四章　根轨迹法…………………………………………………… 150
• 第五章　频率响应法…………………………………………………… 230
• 第六章　线性系统的校正方法…………………………………………………… 333
• 第七章　线性离散系统的分析与校正…………………………………………………… 374
• 第八章　非线性控制系统分析…………………………………………………… 420
• 第九章　线性系统的状态空间分析与综合…………………………………………………… 471
• 参考文献…………………………………………………… 545

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