2-30 试简化图 2-40 所示系统结构图，并求传递函数 \(C(s)/R(s)\)。
图 2-40 系统结构图
解 对图 2-40 系统结构图的比较点进行处理，可得简化结构图，如图 2-41 所示。
图 2-41 简化结构图
经过反馈等效以及串、并联等效，可得简化结构图，如图 2-42 所示，则系统传递函数为
图 2-42 简化结构图
2-30 试简化图 2-40 所示系统结构图，并求传递函数 \(C(s)/R(s)\)。
图 2-40 系统结构图
解 对图 2-40 系统结构图的比较点进行处理，可得简化结构图，如图 2-41 所示。
图 2-41 简化结构图
经过反馈等效以及串、并联等效，可得简化结构图，如图 2-42 所示，则系统传递函数为
图 2-42 简化结构图