考点2 现控建模问题

1、对下图所示系统，两小车质量分别为\(m_1\)和\(m_2\)，弹簧的弹性系数为\(k\)，两个小车的位移分别为\(y_1\)和\(y_2\)，系统受到\(F\)的外力，忽略小车与地面的摩擦。

（1）令\(u(t)=F(t)\)，输出变量分别为\(y_1\)和\(y_2\)，建立系统的状空间描述；

（2）计算输入\(u\)分别与输出\(y_1\)和\(y_2\)之间的传递函数。