基础习题集 · pdf-page · p.105 2、设某系统的离散状态空间方程为 (华电北京 2021) \[x(k+1) = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 0 \\ -3 & 2 & -3 \\ 2 & 0 & 0 \end{bmatrix} x(k)\] 求系统的平衡状态, 并用李雅普诺夫方法判别系统在平衡状态处的稳定性。