考研851 自动控制原理
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图:26BUFF控制简答题库_p033_fig1

图:26BUFF控制简答题库_p033_fig2

加入延迟环节后传递函数为:

\[G(s) = \dfrac{10e^{-\tau s}}{s(s+1)}\]

绘制 bode 图如下:

图:26BUFF控制简答题库_p033_fig3

图:26BUFF控制简答题库_p033_fig4

可知,加入延迟环节后,幅频特性不变,相频特性持续减小。