考研851 自动控制原理
真题 · 手写解答(草稿)

北方工业大学期末试题 - 手写解答草稿 (mmexport1452610579813)

本页为学长手写解题过程的照片,字迹潦草且照片存在反光、暗角、纸面弯曲变形,以下为忠实转写,大量内容标注为看不清。

页面顶部(疑似上一页内容露出的曲线片段,非本页正文)

[看不清]一段带刻度的曲线,刻度标注约为:\(10^2\)\(2\)\(10^3\)\(10\)、$K_1 = \(、\)10^5\(,右侧标注"\)\omega/(\text{rad/s})$"字样[看不清]

正文

对该系统对数频率特性曲线相邻 \(K_1\)\(K_2\) [看不清]

\[G(S) = \frac{K_1(S+1)}{S(2+K)(S+10)(S+20)}\]

(此式被划掉/打叉删除)

\[G(S) = \frac{K'\left(\frac{S}{?}+1\right)}{S\left(\frac{S}{?}+1\right)\left(\frac{S}{?}+1\right)\left(\frac{S}{?}+1\right)}\]

[看不清具体分母角标数值]

\[\frac{0 - K_1}{[?] - [?]} = -20\]

\(K_1 = K_2\) [看不清]

\(K_2 = 2929\) [看不清,数字辨认存疑]

\(K_1 = 20\lg[?] - 2 \times \lg(10^{?}) \Rightarrow K' = 5\) [看不清]

\[G(S) = \frac{50\left(\frac{S}{?}+1\right)}{S\left(\frac{S}{?}\pm1\right)\left(\frac{S}{?}+1\right)\left(\frac{S}{?}+1\right)}\]

(下方一行公式被打叉删除,内容为 \(G_C(S) = \dots\),看不清)

\[G_C(S) = \frac{G(S)}{G_0(S)} = \frac{[?](S+1)}{(S+[?])(S+10)}\]

(后接方框标注,框内内容:)

\[\frac{25(S+1)\left(\frac{S}{?}+1\right)}{\left(\frac{S}{[?]}+1\right)\left(\frac{S}{[?]}+1\right)}\]

框旁标注"[看不清,约2字]"

(3) [题号,原文如此]

题:校正前的相角裕度 [原文如此,"题"字疑为"求"字误抄或字迹潦草致误读]

\[\gamma_1 = 180 + \left[-70^\circ - \operatorname{tg}^{-1}\cdot 0^\circ - \operatorname{tg}^{-1}\cdot 0^\circ\right] = \gamma \approx 39.29\]

[角度数值与运算细节看不清,存疑]

\(\omega_c = 2\ \text{rad/s}\),标注"满足"

求校正后的相角裕度:[原文如此]

\(\omega_C = 5\)

\[\gamma_2 = 180 + \left[-90^\circ - \operatorname{tg}^{-1}\frac{5}{[?]} + \operatorname{tg}^{-1}[?] - \operatorname{tg}^{-1}\frac{5}{10} \cdot 5 - \operatorname{tg}^{-1}[?] \times 5\right] = \gamma \approx 39.83\]

[公式细节大部分看不清,数值存疑]

(下方一行文字,字迹潦草): 频率校正后,系统的相角[看不清]不会变减小了。[原文文字辨认存疑,大意疑为"经过频率校正后,系统的相角裕度没有减小"]

方框内文字(字迹极淡,几乎不可辨)

[看不清一段约3-4行文字,内容大意疑似涉及"超前校正""相角裕度"等术语,无法逐字确认,故不作转写以免误抄]

方框下方补充说明(黑色墨水,字迹相对清晰但仍有不确定处)

超前校正:利用超前网络[看不清]相位超前特性提高 \(\omega_{0.5\gamma}\)[或类似角标,看不清],从而减少[看不清],且提高系统的[看不清]性能

改善系统的动态特性[看不清]

[看不清]:利用高频衰减[看不清]系统,减小 \(\omega_C\),抑制高[看不清],此举可[看不清],能改善[看不清]

(右侧另有竖排小字标注,字迹模糊,疑为符号说明,看不清)