填空题解析

1、解析：稳态性能，动态性能，抗高频干扰能力

2、解析：相位

3、解析：开环

4、解析：1

5、解析：1rad/s

6、解析：稳态　抗高频干扰能力

7、解析：比例，积分，惯性

8、解析：欠　\(\begin{cases}W_n^2=5\\2\xi W_n=2\end{cases}\)

9、解析：半圆；三　解：其幅相频率特性为

10、解析：\(\dfrac{1}{T},-3\)

11、解析：半圆 \(-90°\)

12、解析：向上平移：不变

13、解析：根轨迹与虚轴交点、 \((-1,0)\) 点

14、解析：相角裕度，幅值裕度

15、解析：则系统相角裕度为__64__度；增益裕度为 \(-20(\text{dB})\)，\(L(s)\) 的 Nyquist 曲线绕 \((-1,0)\) 点 -1 周。

16、解析：幅角原理

17、解析：开环

18、解析：(3)(1)(2)

19、解析：\(b\ a\ b\)（\(a\)、\(c\) 为型系统，\(b\) 为二型系统，因此其 \(e_{ss}(\infty)=0\) 最小，\(K_c>K_a\)，\(e_{ss}(\infty)=\dfrac{1}{K}\)，则可得其稳态误差关系，且根据系统的高频段关系，可 得系统的抗干扰能力。）

20、解析：\(\dfrac{k\sqrt{\tau^2w^2+1}}{\omega^2\sqrt{T^2\omega^2+1}}\)；\(-180°+\arctan\tau\omega-\arctan T\omega\)