26北方工业控制考研群：1044057113　　　　微信公众号：BUFF控制工程考研

A、（1）　　　B（2）　　　C、（3）　　　D、（1）和（2）

二、简答题

1、自动控制系统的基本控制方式有哪几种？其中哪种可以抵抗未知的干扰

2、什么是系统稳态误差？它与哪些因素有关？

3、写出PI控制器的输入-输出关系的传递函数，说明积分环节的引入可以改善系统的什么性能？

三、求图中RC网络动态结构图，设\(U_i(t)\)输入，\(U_0(t)\)为输出。

四、（1）确定闭环系统稳定时，\(k_1,k_2,T_1,T_2\)满足的条件？

（2）当输入信号为斜坡信号\(x_2(t)=v_0t\)时，（为非零常数），选择校正装置使稳态误差为0。

更多干货视频在B站：BUFF控制考研　　　　恒恒哥微信：HENGHENG_BUFF3