北方工业大学 2017 年自动控制原理真题答案
一、
略
二、
略
三、
\[x_1(t)+n(t)=c(t)\]
\[\dot{x}_2(t) = K_1 r(t) - T_2 c(t) \Rightarrow x_2 = \frac{K_1}{s}r - \frac{T_2}{s}c\]
\[\dot{x}_1(t) + T_1 x_1(t) = K_2 r(t) + x_2(t) \Rightarrow x_1 = \frac{1}{s+T_1}(K_2 r + x_2)\]
\(x_1(t)\)
\[x_1(t) + n(t) = c(t)\]
\(x_2\)
\[x_1 = \frac{1}{s+T_1}(K_2 r + x_2)\]
\[x_2 = \frac{K_1}{s}r - \frac{T_2}{s}c\]
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