D、最大滞后相角对应的角频率为 \(\omega_m = \dfrac{1}{\beta T}\).
7、PD 校正是（ ）校正方式。
A、比例积分 B、比例微分 C、微分积分 D、积分微分
8、下列哪项表述正确（ ）
A. 180°根轨迹是闭环极点随开环传递函数中某个参数由 0 变化至 \(-\infty\) 时在 s 平面下的根轨迹。
B. 凡是满足相角条件的点一定在根轨迹上。
C. 凡是满足幅值条件的点一点在根轨迹上。
D. 等效传递函数是指具有相同开环极点的闭环传递函数。
9、串联超前校正装置的传递函数为 \(G_c(s) = \dfrac{Ts+1}{\beta Ts+1}\)，其中系数 \(\beta\) 应该为____。
A、\(\beta < -1\) B、\(\beta > 1\) C、\(\beta < 0\) D、\(0 < \beta < 1\)
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在 w=1 处得到最大相位超前角的是（ ）
A、\(\dfrac{10s+1}{s+1}\) B、\(\dfrac{0.1s+1}{10s+1}\) C、\(\dfrac{s+1}{10s+1}\) D、\(\dfrac{10s+1}{0.1s+1}\)
11、若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式（ ）
A、比例控制 B、积分控制 C、比例微分控制 D、比例积分控制
12、下列函数中是 PI 控制器的是（ ）
A、\(k_1 + k_2 s\) B、\(1 + ks\) C、\(\dfrac{1+k_1 s}{1+k_2 s}\) D、\(1 + \dfrac{1}{ks}\)
13、当原有控制系统具有满意的动态性能，但稳态性不能满要求可采用（ ）
A、串联超前 B、校正滞后 C、校正反馈 D、校正前馈
14、串联超前校正时,校正前、后的剪切频率 \(\omega_c\) 与 \(\omega_c'\) 的关系，通常是（ ）
A、\(\omega_c = \omega_c'\) B、\(\omega_c > \omega_c'\) C、\(\omega_c < \omega_c'\) D、\(\omega_c\) 与 \(\omega_c'\) 无关