三、 本年考点：

①Bode图绘制

②求截止频率\(\omega_c\)和相角裕度\(\gamma\)

③会分辨什么是超前校正，什么是滞后校正

④一型系统要想能让输入为\(r(t)=t\)时误差为0，应串联什么样的环节（带有积分的环节）

典型例题：

设某单位负反馈最小相位系统，校正前的开环传递函数为\(G_0(s)\)，串联校正装置的传递函数为\(G_c(s)\)，它们的对数幅频特性渐近线如图所示

（1）画出校正后系统的伯德图并确定其开环传递函数

（2）求出校正后系统的相位裕度\(\gamma(\omega_c)\) 蛾折矢口Wc成在1~2之间。

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