2、已知最小相位系统奈圭斯特曲线如下，写出系统可能的传递函数结构，并说明斜坡输入函数作用下 A 点和 B 点对应稳态误差大小关系？
答：
起始于\(-90°\)，终止于\(-270°\)
故最小相位的\(G = \dfrac{K}{s(as+1)}\)
奈氏曲线是随着 K 由小到大绘制的，A 点的 Ka 小于 B 点的 Kb
因为误差和 K 成反比，所以 A 点误差大于 B 点误差。
3、反馈控制系统由哪些基本组件组成？
答：比较器、放大器、控制器、执行机构、检测机构、校正装置等。
三、解答
\(\omega_c = 10\) 可得：
\[\varphi(\omega_c) = -90° - arctg\omega_c - arctg0.1\omega_c = -180° \Rightarrow 0.1T\omega_c^{\,2} = 1 \Rightarrow T = 0.1\]
\(X_c = 0.1\)可得：
\[\begin{cases}
\left|G(j\omega)\right| = \dfrac{10K}{\omega_c\sqrt{(T\omega_c)^2+1}+\sqrt{(0.1\omega_c)^2+1}} \Rightarrow K = 0.111 \\[2mm]
\dfrac{-1}{N(X_c)} = -\dfrac{\pi X}{4\sqrt{2}} = -\left|G(\omega_c)\right|
\end{cases}\]
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