考点6 系统的稳态误差

1、已知某控制系统结构图如图所示。若要求系统单位阶跃响应的性能指标为超调量 \(M_p\% = 20\%\)，调节时间 \(t_s = 1.5s(\Delta = 5\%)\)，试求参数 \(K_1,K_2\) 并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。