2、已知最小相位系统的开环对数幅频特性 \(L_G(\omega)\) 和串联校正装置的对数幅频特性 \(L_G(\omega)\) 如图所示：

（1）写出原系统的开环传递函数 \(G(s)\)，并求其相角稳定裕度；

（2）写出校正装置的传递函数 \(G_c(s)\)；

（3）画出校正后系统的开环对数幅频特性 \(L_{GC}(\omega)\)。