2010年北方工业大学自动控制原理851真题
一、(20分)单项选择
1.
开环控制系统和闭环控制系统的区别是 D
A. 有无控制补偿
B. 有无执行机构
C. 系统阶次是否大于二阶
D. 是否有反馈环节
2.
线性控制系统的频带带宽与系统的快速性的关系为 A
A. 带宽扩大k倍，响应速度加快k倍
B. 带宽扩大k倍，响应速度减慢k倍
C. 带宽扩大k倍，响应速度加快2k倍
D. 三个都不对
3.
（旁注手写小字：KS）
比例微分环节作为校正装置，进行串联校正属于 B
A. 滞后校正
B. 超前校正
C. 滞后超前校正
D. 三个都不对
4.
欠阻尼二阶线性系统一定存在以下关系 C
A. tp > ts
B. \(\omega_d > \omega_n\)
C. \(\omega_n > \_\_\_ \omega_r\) （>号后有一处涂改字迹，无法辨认）
题干右侧手写公式批注（原件排布在各选项右侧，随题干一并誊写于此）：
\[t_p = \dfrac{\pi}{\omega_n \sqrt{1-\xi^2}}\]
\[t_r = \dfrac{\pi - \beta}{\omega_n \sqrt{1-\xi^2}}\]
\[\omega_d = \omega_n \sqrt{1-\xi^2}\]
\[t_s = \dfrac{3.5}{\xi \omega_n}\]
\[\omega_r = \omega_n \sqrt{1-2\xi^2}\]
\[M_r = \dfrac{1}{2\xi\sqrt{1-\xi^2}}\]
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