七、(15分) 系统如图3所示，\(G(s) = \dfrac{k}{s(s+2)^2}\)，\(N(A) = \dfrac{4}{\pi A}\)，假设\(r(t)=0\)

(1) 系统有无可能出现自激振荡，绘图分析说明

(2) 若用相平面法分析该系统，你会建议分别选用什么变量作为横坐标和纵坐标

手写批注（红笔）：

e(t) 横坐标

ė(t) 纵坐标

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