考研851 自动控制原理
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北方工业大学试卷 第5页 共6页 / 第6页 共6页

(本页图片包含左右两页内容,左页为第5页,右页为第6页,均为选择题部分的延续)

第5页(接续上文,题干在前页)

b) 反馈控制系统稳定的充要条件是闭合曲线不穿过(-1,j0)点,且逆时针包围临界点(-1,j0)的圈数等于开环传函的正实部极点数 P

c)反馈控制系统稳定的充要条件是半闭合曲线不穿过(-1,j0)点,且逆时针包围临界点(-1,j0)的圈数等于开环传函的正实部极点数 P

d)以上答案均不正确。

(3) 下列哪个不是二阶系统的动态性能指标 C

a)上升时间 b)超调量 c)稳态误差 d)谐振频率

(4) 系统频率特性中决定稳态误差的是: C

a)高频段 b)中频段 c)低频段 d)衔接段

(5) 关于线性连续系统的超调量,下列说法正确的是 A

a)超调量越大,说明阻尼比越小

b)阻尼比不变,振荡频率越小,超调量越小

c)超调量只与阻尼比和输入信号相关

d)0<阻尼比\(\xi\)<1

(6) 线性连续欠阻尼二阶系统的动态调节过程叙述正确的是 d

a)调节时间的长短与开环增益成反比 b)\(t_s=\dfrac{3.5}{\xi\omega_d}\)

c)调节时间的长短与输入大小成正比 d)\(t_s=\dfrac{3.5}{\xi}\)

(7) 比例积分环节作为校正装置,进行串联校正属于 B

a)超前校正 b)滞后校正 c)滞后超前校正 d)超前滞后校正

(8) 如果一个闭环线性系统稳定,则该系统 D

a)所有极点都在负实轴上

b)对应的开环系统也一定稳定。

c)对任何输入信号,输出经过足够时间均可进入一个允许误差带

d)阶跃响应的动态部分会逐渐衰减

(9) 欠阻尼二阶线性系统一定存在以下关系: D

a)\(\omega_d>\omega_n\) b)\(e_{ss}=0\) c)\(t_p>t_s\) d)\(\omega_n>\omega_r\)

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(10) 某系统单位脉冲响应为 \(g(t)=10e^{■}+5e^{■}\),则该系统的传递函数 \(G(s)\)C

a)\(\dfrac{10}{s+5}+\dfrac{5}{s+2}\) b)\(\dfrac{5}{s+0.2}+\dfrac{10}{s+0.5}\)

c)\(\dfrac{10}{s+0.2}+\dfrac{5}{s+0.5}\) d)\(\dfrac{0.2}{s+10}+\dfrac{0.5}{s+5}\)

(11) 已知系统的传递函数为 \(G(s)=\dfrac{K}{Ts+2}e^{-\tau}\),其幅频特性 \(|G(j\omega)|\) 应为 C

a)\(\dfrac{K/2}{T\omega/2+1}e^{-\tau}\) b)\(\dfrac{K}{T\omega+1}e^{-j\omega}\)

c)\(\dfrac{K}{\sqrt{T^2\omega^2+4}}\) d)\(\dfrac{K/2}{\sqrt{T^2\omega^2+1}}\)

(12) 开环控制系统和闭环控制系统的区别是 D

A)有无控制补偿 B)有无执行机构

C)系统阶次是否大于二阶 D)是否有反馈环节

(13) 线性控制系统的频带宽度与系统快速性的关系是 A

A)带宽扩大 k 倍,响应速度加快 k 倍

B)带宽扩大 k 倍,响应速度减慢 k 倍

C)带宽扩大 k 倍,响应速度加快 2k 倍

D)前三个都不对

(14) 根据线性二阶开环频域性能指标中的相角裕度,可以确定时域性能指标(手写打叉标记)

a)超调量\(\sigma\%\)(此项被涂划) b)稳态误差\(e_{ss}\) c)调整时间\(t_s\) d)峰值时间\(t_p\)

(15) 已知单位反馈二阶系统,闭环传函 \(\Phi(s)=\dfrac{9}{s^2+3s+9}\),可以知道: C

a)其阶跃响应呈现单调变化的过程

b)前项通路串联一个比例微分环节,超调量会增大,但快速性会改善

c)该系统在零初始条件下受到单位阶跃信号的激励,■秒钟后系统输出值会稳定在稳态值上

d)以上答案都不对

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