二、 简答题
（红笔手写）圆外,末反端发散,脉冲序列 （红笔手写）圆上,等幅振端脉冲序列 （红笔手写）圆内,振端收敛脉冲序列
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当离散系统的闭环极点为一对共轭复根时，试回答当根位于左、右半圆时系统响应特点和差别?
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已知最小相位系统奈圭斯特曲线如下，写出系统可能的传递函数结构，并说明斜坡输入函数作用下A点和B点对应的稳态误差大小关系?
- 反馈控制系统由哪些基本组件组成?
三、（题号旁有红色★与红色圈标注）已知非线性系统如图所示，其中\(G = \dfrac{10K}{s(Ts+1)(0.1s+1)}\)，\(N = \dfrac{4\sqrt{2}}{\pi \cdot X}\)，现要求系统输出量C(t)的振幅\(X_c=0.1\)，角频率\(\omega_c=10\)，试确定参数T和K的数值.
（红笔手写）\(\omega_c=10\)
\[\varphi(\omega_c) = -90° - \arctan\omega_c T - \arctan 0.1\omega_o = -180° \implies 0.1T\omega_c^2 = 1 \implies T = 0.1\]
\[X_c = 0.1 \implies \left|G(j\omega)\right| = \dfrac{10K}{\omega_c\sqrt{(T\omega_c)^2+1}\cdot\sqrt{(0.1\omega_c)^2+1}}\]
\[\dfrac{1}{N(A)} \cdot \dfrac{1}{N(X_c)} = -\dfrac{\pi X}{4\sqrt{2}} = -|G(\omega_c)|\]
\[\implies K = 0.111\]
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