三、已知系统结构图如下，求出传递函数\(\dfrac{C}{R}\)，\(\dfrac{E}{R}\)

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四、已知反馈控制系统结构图如下

1.确定闭环系统有一对复根，且复根阻尼比为0.707时的K值

2.在1的条件下，求系统闭环极点

3.在2的条件下，求系统在输入信号为r=2+t作用下的稳态误差

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五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(GH=\dfrac{K(-s-2)}{(s+3)(s^2+2s+2)}\)，试绘制K从\(0\to\infty\)时的

根轨迹，在图中标出临界稳定的K点，并写出系统稳定时的K值。

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六、已知负反馈系统的开环传递函数为\(GH=\dfrac{K}{s^2(10s+1)}\)，绘制开环幅相图，写出绘制过程并判

稳。

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