精度的重要标志，在技术指标中一般都有具体要求。

(3) 快速性：为了很好完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。例如，对于稳定的高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身跟踪目标所需过渡过程时间过长，就不可能击中目标；用于稳定的飞机自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航线时，具有自动使飞机恢复预定航线的能力，但在恢复过程中，如果机身摇晃幅度过大，或恢复速度过快，乘员就会感到不适；函数记录仪记录输入电压时，如果记录笔移动很慢或摆动幅度过大，不仅使记录曲线失真，而且还会损坏记录笔，或使电器元件承受过电压。因此，对控制系统过渡过程的时间(即快速性) 和最大振荡幅度 (即超调量)一般都有具体要求。

18、如何理解零输入响应和零状态响应？控制系统的零初始条件有哪两方面的含义？

零输入响应：在没有外加激励时，仅有 \(t=0\) 时刻的非零初始状态引起的响应。取决于初始状态和电路特性，这种响应随时间按指数规律衰减。

零状态响应：在动态电路中，动态元件的初始储能为零 (即零初始状态) 下，仅有电路的输入 (激励) 所引起的响应。

控制系统的零初始条件有两方面的含义：一是指输入量是在 \(t \geq 0\) 时才作用于系统，因此，在 \(t=0^{-}\)时，输入量及其各阶导数均为零；二是指输入量加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，即输出量及其各阶导数在 \(t=0\) 时的值也为零,现实的工程控制系统多属此类情况。

19、写出自动控制理论中常用的二种数学模型，并简述它们之间的转化关系。

解析：微分方程与传递函数

对微分方程中的每一项分别进行拉氏变换，将微分方程转换为变量 \(s\) 的代数方程；