\[
d_i = c_i A^l B
\]
\[
D = \begin{bmatrix} c_1 A^{d_1} \\ c_2 A^{d_2} \\ \vdots \\ c_n A^{d_n} \end{bmatrix}
\]
\[
E = DB = \begin{bmatrix} c_1 A^{d_1} B \\ c_2 A^{d_2} B \\ \vdots \\ c_n A^{d_n} B \end{bmatrix}
\]
36、已知系统的传递函数为 \(G(s)=\dfrac{(s-1)(s+2)}{(s-3)(s-4)(s-5)}\)，判断是否能够通过状态反馈将传递函数变为\(G(s)=\dfrac{(s-1)}{(s+2)(s+3)}\)，结论是什么？
解析：\(\dfrac{Y(s)}{C(s)}=\dfrac{s^2+s-2}{s^3+2s^2-5s-6}\)，无需极点相消，因此可控，可以任意配置极点
37、已知关系式 \(\mathbf{x}(k+1)=\begin{bmatrix}-a & 0\\ 0 & b\end{bmatrix}\mathbf{x}(k)+\begin{bmatrix}c\\ d\end{bmatrix}\mathbf{u}(k)\)，
解析：\(|sI-A|=(s+a)(s-b)=0\) \(D(s)=s^2+(a-b)s-ab=0\)
\[
\begin{cases} a-b>0 \\ -ab>0 \end{cases} \Rightarrow a>0 \quad b<0
\]
38、开环系统和闭环系统各有什么特点？
解析：（1）开环系统：优点：结构简单，比较经济；缺点：无法消除干扰所带来的误差。
（2）闭环系统：优点：具有抑制干扰的能力，并能改善系统的响应特性；缺点：增加了系统的复杂性和不稳定性。
39、简述李雅普诺夫渐进稳定和大范围渐进稳定的具体含义。
解析：渐进稳定：首先要求稳定，且随时间推移，系统可恢复到平衡状态。
大范围渐进稳定：不要求初始状态在平衡状态附近，而可以为任意的。
40、简述闭环控制系统的主要组成环节。
解析：控制系统组成：放大元件；执行元件；反馈元件；被控对象；比较元件；给定环节。