1. （题干缺失，见上一页）

A. 稳定

B. 不稳定

C. 半稳定

D. 需要看与（-1，j0）点的位置判断

4.关于线性系统稳定性的充要条件，下列描述错误的是：

A. 所有闭环特征根均位于s左半平面

B. 所有闭环极点具有负实部

C. 系统某些运动模态会随时间的推移衰减

D. 系统输出响应收敛，稳态误差最终趋于0或具有稳态值。

1. 设计综合性较好的二阶系统，下列说法正确的是：

A. 开环增益越大越好，这会对准确性和快速性有利

B. 型次越高越有利于系统的误差

C. 系统闭环极点在左侧，距离虚轴越远越好

D. 只要允许出现超调量，\(\xi = \dfrac{\sqrt{2}}{2}\)

6、下列哪个说法正确？

A. 开环系统不稳定，则闭环系统不稳定

B. 开环系统的奈氏曲线不包围（-1，j0）点，则闭环系统稳定

C. 最小项开环系统的奈氏曲线顺时针包围（-1，j0），闭环系统不稳定

D. 开环系统的奈氏曲线顺时针包围（-1，j0），非最小相系统才稳定

1. \(G(s) = \dfrac{Ke^{-rs}}{Ts+1}\)，其中幅频特性\(G(j\omega)\)为？