19、已知三个单位负反馈最小相位系统的开环传递函数，对数幅频特性曲线如图 \(a\)、\(b\)、\(c\) 所示。对于单位斜坡输入,稳态误差最小的是_；最大的是_抗高频干抗能力最好的是____。

(a) (b) (c)

20、设系统的开环传递函数为 \(\dfrac{k(\tau s+1)}{s^2(TS+1)}\)，则其开环幅频特性为____， 相 频 特 性 为

____。

21、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中后幅值穿越频率\(w_c\)，对应时域性能指标_，它们及映了系统动态过程的___。

22、开环频率特性对闭环系统设计，高频段分贝值越低，____能力越强。

23、低频段表征闭环系统的__,高频段表征闭环系统的____。

24、反馈控制系统稳定的充要条件是：（　　）、曲线不穿过 \((-1,j0)\) 点，且逆时针包围临界点 \((-1,j0)\) 点的圈数等于(　　)的开环传递函数的（　　）极点个数。

25、闭环控制系统稳定的充要条件是，当 w 从\(0 \to -\infty\)变化到\(+\infty\)时，系统的开环频率特性 \(G(j\omega)H(j\omega)\)按逆时针方向包围__点 P 次,其中 P 为位于 S 平面右半部分的___数目。

26、对于最小相位系统，相角裕量越____，则系统的相对稳定性越好。

27、为保证系统具有稳定性，通常将中频段的对数幅频特性斜率设置为______\(dB/DEC\) 。

28、I 型系统的幅相频率特性曲线在 \(\omega = 0\) 时，相当于增加一个恒值信号；由于系统中有积分环节, 所以开环系统的输出量将（　　）。