② 交流放大器
\[\frac{U(s)}{E(s)-M(s)}=K_3\]
③ 两相伺服电动机
\[\frac{\Theta_m(s)}{U(s)}=\frac{K_m}{s(T_m s+1)}\]
其中
\[K_m=\frac{C_m}{f_m+C_\omega},\quad T_m=\frac{J_m+J_2\dfrac{z_1}{z_2}}{f_m+C_\omega}\]
④ 交流测速发电机及分压器
\[\frac{M(s)}{\Theta_m(s)}=K_tK_2s\]
⑤ 齿轮系
\[\frac{\Theta_2(s)}{\Theta_m(s)}=\frac{z_1}{z_2}\]
(2) 按上述各式绘制各元部件的环节单元和比较点单元的方框图，如图2-22所示。
图2-22 环节方框图
(3) 从与系统输入量\(\theta_1\)有关的比较点开始，依据图2-22中的信号流向，把各环节框图连接起来，置系统输入量\(\theta_1\)于最左端，系统输出量\(\theta_2\)于最右端，便得到系统结构图，如图2-23所示。
图2-23 交流位置随动系统结构图
2-25 交流-直流位置随动系统如图2-24所示，试列写系统的元部件传递函数，并相应用方框图表示，然后绘出系统结构图。
解 (1) 设负载效应满足且初始条件为零，列写各元部件运动微分方程，并分别进行拉氏变换，得各元部件传递函数如下：