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六、（30分）单位负反馈系统开环传递函数为\(G(s) = \dfrac{K}{s(0.1s+1)(0.5s+1)}\)，绘制K=1时的Bode图，在图中标出模值裕度与相角裕度，此外，确定：
1）模裕度为20dB时的K值。
2）相角裕度为45度时的K值。
七、系统开环传递函数为\(G(s) = \dfrac{K}{s(s+1)(s+4)}\)，试绘制当K由0至无穷大变化时系统的闭环根轨迹，并确定系统阶跃响应为周期性响应（衰减振荡）的K值范围，同时给出系统稳定的K值范围。（30分）
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六、（30分）单位负反馈系统开环传递函数为\(G(s) = \dfrac{K}{s(0.1s+1)(0.5s+1)}\)，绘制K=1时的Bode图，在图中标出模值裕度与相角裕度，此外，确定：
1）模裕度为20dB时的K值。
2）相角裕度为45度时的K值。
七、系统开环传递函数为\(G(s) = \dfrac{K}{s(s+1)(s+4)}\)，试绘制当K由0至无穷大变化时系统的闭环根轨迹，并确定系统阶跃响应为周期性响应（衰减振荡）的K值范围，同时给出系统稳定的K值范围。（30分）