3、已知反馈系统的开环传递函数为: \(G(s)H(s) = \dfrac{K}{s(s+1)}\), 试求：（深圳大学，2017）

（1）用奈奎斯特判据判断系统的稳定性

（2）若给定输入信号 \(r(t) = 2t + 2\), 要求系统的稳态误差为 \(0.25\) , 问开环增益 \(K\) 应该取值多少？