(1) 通常系统工作在平衡点附近的小范围内。
(2) 近似的精度通常满足工程要求。
(3) 线性系统的分析与设计方法成熟、方便。
(4) 对于本质非线性，或者非线性明显的情况，或者要求比较高的情况，必须采用业线性的方法。
5、控制系统的可靠性含义是什么?
解析：控制系统可靠性一般是指在规定的时间内和规定的工况下，系统完成规定功能的能力或概率。提高系统的可靠性，一方面要提高构成系统的条元件本身的可靠性，另一方面还要提高系统承受误操作的可靠性。
6、试按描述系统的数学模型结构对控制系统进行分类并对其特点进行简述。
解析：分为线性和非线性控制系统，线性系统满足叠加定理，系统的稳定性与输入信号无瓜;非线性系统不能用叠加原理，响应一般与初始状态关系很大
7、简述传递函数的概念及其性质
解析：
传递函数的概念：传递函数是指零初始条件下线性系统响应 (即输出)量的拉普拉斯变换 (或 2 变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作 \(G(s) = Y(s)/U(s)\)，其中 \(Y(s)\)、\(U(s)\)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。
传递函数性质：
1、传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应。
2、是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关。
3、只适用于线性定常系统。
4、传递函数是单变量系统描述，外部描述。
5、传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。
6、一般为复变量 S 的有理分式，即 \(n \geq m\) 。且所有的系数均为实数。
7、如果传递函数已知，则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应。
8、如果传递函数未知，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数。
9、传递函数与脉冲响应函数一一对应，脉冲响应函数是指系统在单位脉冲输入量作用下的输出。