考研851 自动控制原理
题海 · 题海 · p.529

所以 \(V(\boldsymbol{x})\) 不定。

(3) 写出二次型函数的向量-矩阵形式

\[V(\boldsymbol{x})=\begin{bmatrix}x_1 & x_2 & x_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}-1 & -1 & 0\\-1 & 0 & 3\\0 & 3 & 2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\x_3\end{bmatrix}=\boldsymbol{x}^{\mathrm{T}}\boldsymbol{P}\boldsymbol{x}\]

由于 \(\boldsymbol{P}\) 的顺序主子式为

\[\Delta_1=-1<0,\quad \Delta_2=\begin{vmatrix}-1 & -1\\-1 & 0\end{vmatrix}=-1<0,\quad \Delta_3=\begin{vmatrix}-1 & -1 & 0\\-1 & 0 & 3\\0 & 3 & 2\end{vmatrix}=7>0\]

所以 \(V(\boldsymbol{x})\) 不定。

(4) 写出二次型函数的向量-矩阵形式

\[V(\boldsymbol{x})=\begin{bmatrix}x_1 & x_2 & x_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1 & 1 & -1\\1 & 4 & -3\\-1 & -3 & 1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\x_3\end{bmatrix}=\boldsymbol{x}^{\mathrm{T}}\boldsymbol{P}\boldsymbol{x}\]

由于 \(\boldsymbol{P}\) 的顺序主子式为

\[\Delta_1=1>0,\quad \Delta_2=\begin{vmatrix}1 & 1\\1 & 4\end{vmatrix}=3>0,\quad \Delta_3=\begin{vmatrix}1 & 1 & -1\\1 & 4 & -3\\-1 & -3 & 1\end{vmatrix}=-4<0\]

所以 \(V(\boldsymbol{x})\) 不定。

(5) 写出二次型函数的向量-矩阵形式

\[V(\boldsymbol{x})=\begin{bmatrix}x_1 & x_2 & x_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}-1 & 0 & 2\\0 & -4 & 0\\2 & 0 & -4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\x_3\end{bmatrix}=\boldsymbol{x}^{\mathrm{T}}\boldsymbol{P}\boldsymbol{x}\]

由于 \(\boldsymbol{P}\) 的顺序主子式为

\[\Delta_1=-1<0,\quad \Delta_2=\begin{vmatrix}-1 & 0\\0 & -4\end{vmatrix}=4>0,\quad \Delta_3=\begin{vmatrix}-1 & 0 & 2\\0 & -4 & 0\\2 & 0 & -4\end{vmatrix}=0\]

所以 \(V(\boldsymbol{x})\) 负半定。

MATLAB 验证:根据二次型函数的定号性与矩阵特征值的关系,由如下 MATLAB 命令容易验证上述结果的正确性。

MATLAB 程序:exe938.m

A=[-1 -1 0;-1 0 3;0 3 2]; eig(A)

9-39 确定下列二次型函数中待定系数的取值范围,使其成为正定的二次型函数:

(1) \(V(\boldsymbol{x})=x_1^2+2x_2^2+ax_3^2+2x_1x_2+2x_2x_3-2x_1x_3\)

(2) \(V(\boldsymbol{x})=ax_1^2+bx_2^2+cx_3^2+2x_1x_2-4x_2x_3-2x_1x_3\)

(1) 写出二次型函数的向量-矩阵形式

\[V(\boldsymbol{x})=\begin{bmatrix}x_1 & x_2 & x_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1 & 1 & -1\\1 & 2 & 1\\-1 & 1 & a\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\x_3\end{bmatrix}=\boldsymbol{x}^{\mathrm{T}}\boldsymbol{P}\boldsymbol{x}\]

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