（接上页）

为\(\dfrac{C(z)}{X(z)}=\dfrac{4}{1.5z-5z^2}\) ✗

1. 系统的频域性能指标和时域性能指标是从不同的方面评价系统，他们之间没有必然联系 ✗

2. 绘制零度根轨迹的条件是系统为正反馈系统或非最小相位系统 ✗

3. 用PI控制器控制一个系统，当系统的稳态精度不能满足要求时，可以先增加比例环节，然后减弱积分环节的作用 ✓

4. 线性离散系统求取稳态误差的终值定理和连续系统形式一致，只要把s改成z即可 ✗

（手写批注公式）：

$\(\lim_{s\to 0} sE(s)\)$

$\(\lim_{z\to 1} (z-1)E(z)\)$

1. 相平面的轨迹总是从左向右的 ✗

2. 系统奈奎斯特曲线从上向下穿越负实轴，则称为一次负穿越，因为和坐标负方向一致 ✗

3. 系统引入串联超前校正\(\dfrac{1+\alpha Ts}{1+Ts}\)（\(\alpha<1\)）. 由于相角裕量的增加，校正后系统伯德图穿过0分贝线的截止频率\(\omega_c\)会增加 ✓

三、（20分）系统如图，定义\(e(t)=r(t)-c(t)\)，求误差传递函数\(\dfrac{E(s)}{R(s)}\)和扰动引起的输出\(C_N(s)\)

（图中方框图结构：输入R经比例环节负反馈至\(G_1\)，\(G_1\)输出与扰动N在比例环节处相减，经\(G_2\)后分两路，一路经\(G_3\)输出C，另一路经\(H_2\)负反馈回\(G_2\)输入前的比例环节；\(G_2\)与\(G_3\)之间的支路同时反馈经\(H_2\)至最前端的比例环节负反馈点）

（页码：35）