图 5-82 系统(7)开环对数频率特性图(MATLAB)
图 5-83 系统(7)开环幅相特性图(MATLAB)
所以,系统(7)闭环稳定。
由图 5-82 可测得
\[\omega_c = 5.31\text{rad/s}, \quad \gamma = 9.01°\]
\[\omega_x = 6.32\text{rad/s}, \quad h(\text{dB}) = 2.92\text{dB}\]
(8) 系统(8)的频率特性为
\[G(j\omega) = \frac{10}{j\omega(1+j0.2\omega)(-1+j\omega)}\]
则系统(8)的开环对数幅频和相频特性为
\[L(\omega) = 20\lg10 - 20\lg\omega - 10\lg[1+(0.2\omega)^2] - 10\lg(1+\omega^2)\]
\[\varphi(\omega) = -270° - \arctan0.2\omega + \arctan\omega\]
系统(8)的开环幅相特性为
\[G(j\omega) = \frac{-8\omega + j10(1+0.2\omega^2)}{\omega[1+(0.2\omega)^2](1+\omega^2)}\]
系统(8)的开环对数频率特性图如图 5-84 所示;开环幅相特性图如图 5-85 所示。
图 5-84 系统(8)开环对数频率特性图(MATLAB)
图 5-85 系统(8)开环幅相特性图(MATLAB)
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