图 5-33 \(G(s)=\dfrac{Ks^2}{(1+0.2s)(1+0.02s)(1+2s)}\) (\(K=0.571\))开环对数频率特性(MATLAB)
图 5-34 \(G(s)=\dfrac{100}{s(1+s)(1+Ts)(1+10Ts)}\) (\(T=0.071\))开环对数频率特性(MATLAB)
② 确定系统开环传递函数结构形式。\(\omega=\omega_1\) 处,斜率变化\(-20\text{dB/dec}\),对应惯性环节;\(\omega=\omega_2\)处,斜率变化\(-20\text{dB/dec}\),对应惯性环节。因此,系统应具有下述开环传递函数:
\[G(s)=\dfrac{K}{\left(\dfrac{s}{\omega_1}+1\right)\left(\dfrac{s}{\omega_2}+1\right)}\]
③ 由给定条件确定传递函数参数。由于低频渐近线通过点\((1,20\lg K)\),故
\[20\lg K=40\]
解得 \(K=100\),于是,系统的开环传递函数为
\[G(s)=\dfrac{100}{\left(\dfrac{s}{\omega_1}+1\right)\left(\dfrac{s}{\omega_2}+1\right)}\]
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