3、对于典型二阶系统，已知参数\(\omega_n = 3\)，\(\xi = 0.7\)，试确定截止频率\(\omega_c\)和相角裕度\(\gamma\)。

4、某I型单位反馈的典型欠阻尼二阶系统，输入正弦信号\(r(t) = \sin \omega t\)，当调整频率\(\omega = 7.07 rad/s\)时，系统的稳态输出幅值达到最大值\(1.1547\)，

(1) 计算系统的动态性能指标（超调量\(\sigma\%\)，调节时间\(t_s\)）；

(2) 求系统的截止频率\(\omega_c\)和相角裕度\(\gamma\)；

(3) 计算系统的速度稳态误差\(e_{ss}\)。

注：典型欠阻尼二阶系统谐振频率\(\omega_r = \omega_n\sqrt{1-2\xi^2}\)，谐振峰值\(M_r = \dfrac{1}{2\xi\sqrt{1-\xi^2}}\)。