考研851 自动控制原理
题海 · 题解/图示说明 · p.446

图:自控原理题海_p446_fig1

图 8-35 系统的 \(G(j\omega)\)\(-1/N(A)\) 曲线

着振幅 \(A\) 增加的方向由不稳定区域进入稳定区域,因此在 \(a\) 点处产生稳定自激振荡。在 \(b\) 点处,\(-1/N(A)\)曲线由稳定区域进入不稳定区域,产生不稳定的周期运动。

(e) 由于 \(\Gamma_G\) 曲线与 \(-1/N(A)\) 曲线有交点,在该点处产生稳定自激振荡。

(f) 由于 \(\Gamma_G\) 曲线与 \(-1/N(A)\) 曲线存在两个交点,由于在 \(a\) 点处,\(-1/N(A)\)曲线沿着振幅 \(A\) 增加的方向由稳定区域进入不稳定区域,因此在 \(a\) 点处为不稳定的周期运动。在 \(b\) 点处,\(-1/N(A)\)曲线由不稳定区域进入稳定区域,在该点处产生稳定自激振荡。

(g) 由于 \(\Gamma_G\) 曲线与 \(-1/N(A)\) 曲线存在两个交点,由于在 \(a\) 点处,\(-1/N(A)\)曲线沿着振幅 \(A\) 增加的方向由稳定区域进入不稳定区域,因此在 \(a\) 点处为不稳定的周期运动。在 \(b\) 点处,\(-1/N(A)\)曲线由不稳定区域进入稳定区域,在该点处产生稳定自激振荡。

(h) 由于 \(\Gamma_G\) 曲线与 \(-1/N(A)\) 曲线没有交点,而且 \(-1/N(A)\) 位于不稳定区域,因此系统不稳定。

(i) 由于 \(\Gamma_G\) 曲线与 \(-1/N(A)\) 曲线没有交点,而且 \(-1/N(A)\) 位于不稳定区域,因此系统不稳定。

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