北方工业大学2025年攻读硕士研究生入学考试试题
考试科目：851自动控制原理 考试时间：3小时
一、选择题
1、以下是线性系统的是（ ）
A、\(C(t)=\dfrac{d^3r(t)}{dt^3}+\dfrac{d^2r(t)}{dt^2}-r(t)\) B、\(C(t)=\dfrac{d^2r(t)}{dt^3}+\dfrac{d^2r(t)}{dt^2}+2\dfrac{dr(t)}{dt}-r(t)+2\)
C、\(C(t)=\dfrac{d^3r(t)}{dt^3}+\dfrac{d^2r(t)}{dt^2}-r(t)+1\) D、\(C(t)=\dfrac{d^3r(t)}{dt^3}+\dfrac{d^2r(t)}{dt^2}-r^2(t)\)
2、已知系统的微分方程为 \(3\ddot{x}_0(t)+6\dot{x}_0(t)+2x_0(t)=2x_i(t)\)，系统的传递函数为（ ）
\(A、\dfrac{2}{3s^2+6s+2}\)；\(B、\dfrac{1}{3s^2+6s+2}\)；\(C、\dfrac{2}{2s^2+6s+3}\)；\(D、\dfrac{1}{2s^2+6s+3}\)
3、设系统的特征方程为 \(D(s)=s^4+2s^3+s^2+2s+1=0\)，则此系统中包含实部特征的个数为（ ）
A、0 B、1 C、2 D、3
4、某一系统的速度误差为0，则该系统的开环传递函数可能是：（ ）
\(A、\dfrac{K}{Ts+1}\)； \(B、\dfrac{s+d}{s(s+a)(s+b)}\)； \(C、\dfrac{k}{s(s+a)}\)； \(D、\dfrac{k}{s^2(s+a)}\)
5、系统的传递函数 \(G(s)=\dfrac{k}{s(s+2)(s+4)}\)，已知 \(d=-2+\dfrac{2}{\sqrt{3}}\)，以下正确的是（ ）
A、