若输入 \(r_1(t)\) ，其响应为 \(c_1(t)\) ；输入为 \(r_2(t)\) ，其响应为 \(c_2(t)\)

则当 \(r_1(t)+r_2(t)\) 为输入时，其响应为 \(c_1(t)+c_2(t)\) ，此为叠加性

若输入 \(r_1(t)\) ，其响应为 \(c_1(t)\) ；则输入为 \(kr_1(t)\) 时，其响应为 \(kc_1(t)\) ，此为齐次性

17、什么是自动控制系统？什么是传递函数

自动控制系统是指没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器设备、生产过程等）的某些物理量（被控量）能自动地按照预定的规律运行的系统。

把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。

18、自动控制系统的测量反馈元件有什么作用？

测量反馈元件可监控被控变量，提供反馈信号，实现闭环控制，在变量偏离时促使控制器修正偏差。