北方工业大学2025年专业课真题参考解析

考试科目：851自动控制原理　　　　考试时间：3小时

一、选择题

1－5：AACDC　　　　　　6－10：CAD\(\omega_s = 2\xi\omega_h\)D

1、（1）开环控制；（2）闭环控制；（3）复合控制

其中闭环控制能够抵抗未知干扰因为它通过实时检测输出偏差并自动调整控制量来抑制干扰的影响。

2、系统稳态误差指的是当一个自动控制系统的时间响应进入稳态（即时间趋于无穷时，系统的输出不再发生明显变化的状态）后，系统的期望输出值（或称设定值或输入指令）与实际输出值之间存在的固定偏差。

主要与以下三大因素密切相关：（1）系统本身的结构（系统型别）；（2）外部输入信号的形式；（3）外部干扰和系统参数。

3、Pi控制器的传递函数：\(G_c(s) = k_p + \dfrac{k_i}{s} = \dfrac{k_p s + k_i}{s}\)

积分环节的引入，会提高系统的性别，减少系统的稳态误差。从而改善系统的稳态性能。

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