2、已知某离散控制系统如下图示，其中 ZOH 为零阶保持器，\(T=0.25\)，当 \(r(t)=(2+t)\times 1(t)\) 时，欲使稳态误差小于 \(0.1\)，求 \(K\) 的取值范围。（华电北京，2018）