2、已知某采样系统如图所示,其中\(\dfrac{1-e^{-Ts}}{s}\)为零阶保持器(华东理工大学,2021)
(提示:\(Z\left[\dfrac{1}{s^2}\right]=\dfrac{Tz}{(z-1)^2}\),\(z\left[\dfrac{1}{s}\right]=\dfrac{z}{z-1}\))
(1)试求闭环脉冲传递函数。
(2)采样时间\(T=2\)时,判断系统稳定性。
2、已知某采样系统如图所示,其中\(\dfrac{1-e^{-Ts}}{s}\)为零阶保持器(华东理工大学,2021)
(提示:\(Z\left[\dfrac{1}{s^2}\right]=\dfrac{Tz}{(z-1)^2}\),\(z\left[\dfrac{1}{s}\right]=\dfrac{z}{z-1}\))
(1)试求闭环脉冲传递函数。
(2)采样时间\(T=2\)时,判断系统稳定性。