基础习题集 · pdf-page · p.20 3、设图(a)所示系统的单位阶跃响应如(b)所示。试确定系统参数 \(K_1\)、\(K_2\) 和 \(a\); 并分析各个系统参数对系统动态性能的影响。(深圳大学,2022) (a) (b)