七、（15分）已知非线性系统如图所示，其中非线性环节的描述函数为

线性部分 \(G(s) = \dfrac{0.5}{s(s^2+s+1)}\)

（1）画出线性部分的Nyquist曲线

（2）判断该系统是否存在自激振荡，稳定性如何

（3）如果有稳定的自激振荡，求输出点c(t)的振荡频率和振幅

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