| 够的了解，有时候考试会变着法子问，这块考的特别频繁，近几年根轨迹的第二问都结合这块知识点去考察了。 | |
| 3.二阶系统的时域分析：公式一定要记牢！开环、闭环的不要混淆，还有一点要牢记，四个指标可以使用有两个前提，第一个是阶跃输入（不是单位也可以），第二个是欠阻尼的情况下 | |
| 4.劳斯判据：考察的稍微少一点，其中有些技巧可以掌握，比如每个偶数行的最后元素都是常数项，最后两行都只有一个元素这种，单纯的考劳斯不难，喜欢考两种题型，第一种是去考根的分布，实部为负、实部为0、实部为正这个样子，需要提一下的是，每一种情况都需要结合稳定去理解，自控很重要的一点就是前后连贯性，稳定是贯彻其中的，这类题比较难的就是实部为负，有三种情况都需要牢牢掌握。第二种是说在s=某个数的左右侧有几个特征根，这类题不难，但是概念特别容易混淆 | |
| 6.稳态误差：特别喜欢考，而且给定误差和扰动误差的概念很容易混淆，在离散那块的知识点中也考察，建议弄的很清楚，因为现在误差这块会和结构图一块去考，还有和性能指标一块去考，考的多的话会涉及两个大题。这一块有很多零碎的小知识点，比如静态误差系数这些，还有特征方程这些小知识点，BUFF 强化200题中对这类题归类总结的很好。 | |
| （四）线性系统的根轨迹法 | 1.幅值条件和幅角条件：是一个比较重要的知识点，但真题还没考过，建议学一学，幅角条件用的较少，幅值用起来很方便 |
| 2.根轨迹：出的很简单，会结合阻尼、稳定、震荡一块去求系数，近几年根轨迹的第二问都会结合振荡、阻尼那块的知识点去求参，考的比较综合。有一个重点，如何判断根轨迹是圆，这个也是个固定题型，没有太多技巧，还是建议大家学一学。还有一定要掌握好如何判断根轨迹是0°还是180°，现在不能使用计算器了，建议大家去学一学如果快速的去求分离汇合点，这个地方也可以会加难度 | |
| 3.根轨迹参数：考的很多，一般作为第二问出现，会结合阻尼、稳定、震荡一块去求参数，这一块呢，概念需要搞的很清楚，避免出现答非所问的情况 | |
| （五）线性系统的频域分析法 | 16.频率特性：这里的题比较简单，但没有考察过，学起来很容易建议学一下。sin输入求输出的3个关系9个量必须牢牢掌握，还有如何去求闭环传感的幅值和相角也是一个重点，基本上掌握这两块就没啥问题了 |